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机电集成超环面传动的驱动机理
刘 峰， 许立忠
辽宁石油化工大学学报
2008, 28 (1):
41-43.
机电集成超环面传动是一种新型传动机构，在超环面传动理论和电磁学理论基础上，用电磁力取代机械弹力和摩擦力，所以它是一种无接触传动，无需润滑；由于可以实现传动、驱动和控制的集成，不仅结构更紧凑，并且具有可控性。在对行星轮进行受力分析基础上，建立了空间力学模型，论述了该传动机构的驱动机理，推导出输出力矩公式，并且分析了输出力矩的影响因素和影响规律。结果表明，输出力矩与行星轮半径等因素成正比，但是行星轮个数的增加并不能增大输出力矩。
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